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交通信號燈故障/警察站崗,Waymo能正常通行嗎?

  最近,Waymo發布了一段視頻,視頻中他們的車行駛在一個十字路口,那里的交通信號燈出了故障,交通秩序由站在十字路口中央的一名警察指揮。汽車等待著,當警察做了一個小小的手勢,隨后車輛順利通過了十字路口。

  這對人類駕駛員來說不是什么大事,但對自動駕駛汽車來說卻是一個有趣的里程碑。之所以這么說,是因為現在還是有很多人對自動駕駛汽車的發展持懷疑態度,幾乎每一次自動駕駛公司的演講都包括幾張幻燈片,上面記錄了各種極端路況,并“展示”各自的技術如何應對——因為這些都是車輛真正上路之后的棘手問題。

  Waymo的自動駕駛系統有一張詳細的地圖,上面顯示了它們所行駛的每一個交通信號的位置。每一組懸掛信號燈的精確三維位置,而不僅僅是一個信號。他們能夠看到十字路口,知道燈應該在哪里,特別是尋找綠燈。

  當他們理解黃燈和紅燈時,最重要的是綠燈。如果你看不到綠色,就很難繼續下去。當汽車接近這個十字路口時,它看到并跟蹤警察。

  今天基于機器學習的視覺系統還不足以讓你在一般情況下信任你的系統,但是他們善于尋找特定的事物并識別它們——在今天的許多情況下,比如識別特定的交通標志,他們實際上比普通人更優秀。

  很明顯,Waymo已經訓練他們的自動駕駛系統足夠好,能夠識別出那個警察,以及人們從指揮交通的人身上看到的各種手勢和肢體語言。它不必是完美的——人類也不是完美的——因為它運行緩慢,可以糾正它可能犯的任何罕見錯誤。

  不過,Waymo并沒有說明如果當時紅燈還亮著,而通行秩序被警察取代了會發生什么——比如,紅燈亮的時候警察向你揮手讓你走。這可能是一個他們還沒有解決的難題。

  但這并不難解決,這些問題有解決辦法。但構建它們遠非易事——Waymo和其他團隊正在為此投入數十億美元——但這并非不可能。毫無疑問,在這樣的十字路口左轉可能更具挑戰性。重要的是,車輛在識別出警察發出的要離開的交通信號燈的信號時,不能太過膽怯。



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